Dienen in nood beschrijft 55 jaar historie van de Search and Rescue (SAR) helikoptereenheid van de Koninklijke Luchtmacht. In dit tweede deel, dat de periode 1994-2015 bestrijkt, komen historische feiten, persoonlijke belevenissen, achtergronden en gevoelens van de vliegende luchtmachtredders opnieuw samen.